Una investigación sobre los principios de la moral es una obra fundamental que explora la naturaleza de la moralidad y los principios que subyacen a nuestros juicios morales, exponiendo ideas principales como que la moralidad no se basa en la razón, sino en los sentimientos; que todos tenemos un compás de sentido moral; que el componente crucial de la moralidad es la simpatía; que aprobamos las acciones que son útiles para la sociedad y para los individuos; que existen virtudes naturales y virtudes artificiales, etc. De misma forma, Hume defiende que la moralidad es una característica inherente de la naturaleza humana, independiente de la religión.